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文献
J-GLOBAL ID:200902220026468010   整理番号:08A1149936

Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御-船体の停止特性を考慮した準目標値の設定-

Motion Control of Ocean Vehicles Based on Path Planning Using B-spline Interpolation: Considering Stopping Characteristics in Waypoint Selection
著者 (3件):
菊山裕司
(早稲田大)
島村淳彦
(早稲田大)
渡辺亮
(早稲田大)

資料名:
制御理論シンポジウム資料

巻: 37th  ページ: 257-262  発行年: 2008年 
JST資料番号: Z0975A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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