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J-GLOBAL ID：200902220026468010 整理番号：08A1149936

Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御-船体の停止特性を考慮した準目標値の設定-

Motion Control of Ocean Vehicles Based on Path Planning Using B-spline Interpolation: Considering Stopping Characteristics in Waypoint Selection

著者 (3件)：

菊山裕司

(早稲田大)

島村淳彦

(早稲田大)

渡辺亮

(早稲田大)

資料名：

制御理論シンポジウム資料

巻： 37th ページ： 257-262 発行年： 2008年
JST資料番号： Z0975A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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