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文献
J-GLOBAL ID：200902220074416880
整理番号：09A0389578
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observers of Different Orders in Bilateral Teleoperation Systems
名取賢二
(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
,
久保亮吾
(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
,
下野誠通
(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
,
大西公平
(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
,
三浦郁奈子
(産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ)
,
古川博崇
((株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ)
,
高畑実
((株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 129 号： 4 ページ： 353-362 (J-STAGE) 発行年： 2009年
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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