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文献
J-GLOBAL ID：200902220253006643
整理番号：07A1046551
全身コンプライアントな人間-ヒューマノイドロボット相互作用:未知外力の存在でのバランシング
Full-Body Compliant Human-Humanoid Interaction: Balancing in the Presence of Unknown External Forces
HYON Sang-Ho
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
,
HYON Sang-Ho
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
,
HALE Joshua G.
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
,
HALE Joshua G.
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
,
CHENG Gordon
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
,
CHENG Gordon
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 23 号： 5 ページ： 884-898 発行年： 2007年10月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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