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文献
J-GLOBAL ID:200902220253006643   整理番号:07A1046551

全身コンプライアントな人間-ヒューマノイドロボット相互作用:未知外力の存在でのバランシング

Full-Body Compliant Human-Humanoid Interaction: Balancing in the Presence of Unknown External Forces
著者 (6件):
HYON Sang-Ho
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
HYON Sang-Ho
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
HALE Joshua G.
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
HALE Joshua G.
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
CHENG Gordon
(JST-ICORP, Saitama, JPN)
CHENG Gordon
(Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)

巻: 23  号:ページ: 884-898  発行年: 2007年10月 
JST資料番号: B0936C  ISSN: 1552-3098  CODEN: ITREAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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