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J-GLOBAL ID：200902220381082875 整理番号：08A0825166

非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避-ポテンシャル法の長方形車体への適用-

Practical Obstacle Avoidance for a Nonholonmic Vehicle Considering Its Shape-Application of Potential Field to Rectangular Body-

著者 (4件)：

関啓明

(金沢大大学院)

柴山智志

(金沢大大学院)

神谷好承

(金沢大大学院)

疋津正利

(金沢大大学院)

資料名：

精密工学会誌(CD-ROM) (精密工学会誌論文集)

巻： 74 号： 8 ページ： 853-858 発行年： 2008年08月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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