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文献
J-GLOBAL ID：200902220615184162
整理番号：04A0416387
踊るヒューマノイドロボットの基本的脚運動
Leg Motion Primitives for a Dancing Humanoid Robot
NAKAOKA S
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NAKAZAWA A
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
YOKOI K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)
,
IKEUCHI K
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004 号： Vol.1 ページ： 610-615 発行年： 2004年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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