文献
J-GLOBAL ID:200902220665526854
整理番号:04A0416312
7自由度2レッグと2自由度腰部をもつヒューマノイド歩行ロボットの開発
Development of a Human-like Walking Robot Having Two 7-DOF Legs and a 2-DOF Waist
著者 (4件):
OGURA Y
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
AIKAWA H
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
LIM H-O
(Kanagawa Inst. Technol., Atsugi, JPN)
,
TAKANISHI A
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.1
ページ:
134-139
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)