文献
J-GLOBAL ID:200902220838323008
整理番号:04A0911368
状態にジャンプを有する線形システムの周期運動-Compass Walkingのモデリング,安定解析,フィードバック制御
On Periodic Motion of Linear Systems with State Jump-Modelling, Stability Analysis and Feedback Control of Compass Walking
著者 (2件):
平田健太郎
(大阪府大 大学院工学研究科)
,
小亀英己
(大阪府大 大学院工学研究科)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
17
号:
12
ページ:
553-560
発行年:
2004年12月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)