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J-GLOBAL ID：200902222663006040 整理番号：06A1001692

起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道~移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進~

Hand-Guiding Movement for Decreasing Knee Joint Torques of the Elderly in Standing-up Motion Support-Towards Facilitating Self-Care Support with Mobile Manipulator-

著者 (6件)：

岩田浩康

(早稲田大ヒューマノイド研)

岩田浩康

(早稲田大先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工研)

亀崎允啓

(早稲田大ヒューマノイド研)

相子文孝

(早稲田大ヒューマノイド研)

金子真

(早稲田大ヒューマノイド研)

菅野重樹

(早稲田大ヒューマノイド研)

資料名：

日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 (福祉工学シンポジウム講演論文集)

巻： 2006 ページ： 168-170 発行年： 2006年09月10日
JST資料番号： L4685A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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