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文献
J-GLOBAL ID：200902222793246611
整理番号：09A0763366
ソナーの走査整合位置決めを遂行する上での最尤場の利用について
On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization
BURGUERA Antoni
(Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP)
,
GONZALEZ Yolanda
(Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP)
,
OLIVER Gabriel
(Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP)
資料名：
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻： 26 号： 4 ページ： 203-222 発行年： 2009年05月
JST資料番号： W2012A ISSN： 0929-5593 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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