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文献
J-GLOBAL ID：200902223332290720
整理番号：09A0789126
長方形体を有する非ホロノミックな移動ロボットのためのポテンシャル場を用いた実用的な障害物回避
Practical Obstacle Avoidance Using Potential Field for a Nonholonmic Mobile Robot with Rectangular Body
SEKI Hiroaki
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
SHIBAYAMA Satoshi
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
KAMIYA Yoshitsugu
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
HIKIZU Masatoshi
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation)
巻： 13th Vol.1 ページ： 326-332 発行年： 2008年
JST資料番号： W1236A ISSN： 1946-0740 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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