文献
J-GLOBAL ID:200902225626864566
整理番号:08A1174473
分割と攻略:O(n)におけるEFK SLAM
Divide and Conquer: EKF SLAM in O(n)
著者 (3件):
PAZ Lina M.
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
,
TARDOS Juan D.
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
,
NEIRA Jose
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
24
号:
5
ページ:
1107-1120
発行年:
2008年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)