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文献
J-GLOBAL ID：200902226164725561
整理番号：04A0239589
歩行ロボット用足首機構の研究 その機能と形態に関する基本的配慮
Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots-Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-
OGATA M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HIROSE S
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 16 号： 1 ページ： 23-30 発行年： 2004年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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