文献
J-GLOBAL ID:200902226763874613
整理番号:06A0889338
ヒューマノイドロボットによる障害物の飛び越え
Stepping Over Obstacles With Humanoid Robots
著者 (4件):
GUAN Yisheng
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)
,
NEO Ee Sian
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)
,
YOKOI Kazuhito
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)
,
TANIE Kazuo
(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
22
号:
5
ページ:
958-973
発行年:
2006年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)