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文献
J-GLOBAL ID：200902226961421365
整理番号：03A0303078
日常動作における把持の認識とロボットによる再現
Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasps
園田展人
(電通大)
,
BERNARDIN K
(Univ. Karlsruhe)
,
小川原光一
(科学技術振興事業団)
,
木村浩
(電通大)
,
池内克史
(東大)
資料名：
情報処理学会研究報告
(IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2003 号： 36(CVIM-137) ページ： 61-68 発行年： 2003年03月27日
JST資料番号： Z0031B ISSN： 0919-6072 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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