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文献
J-GLOBAL ID：200902227003698510
整理番号：07A0185669
エピポーラ幾何学適用のノンホロニック移動ロボットのための画像ベース視覚サーボ制御
Image-Based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots Using Epipolar Geometry
MARIOTTINI Gian Luca
(Universita di Siena, Siena, ITA)
,
ORIOLO Giuseppe
(Universita di Roma “La Sapienza”, Roma, ITA)
,
PRATTICHIZZO Domenico
(Universita di Siena, Siena, ITA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 23 号： 1 ページ： 87-100 発行年： 2007年02月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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