文献
J-GLOBAL ID:200902227129745629
整理番号:05A0741728
ロボットマニピュレータのための高性能剛性モデリング,同定と特性化
Enhanced Stiffness Modeling, Identification and Characterization for Robot Manipulators
著者 (2件):
ALICI Guersel
(Univ. Wollongong, NSW, AUS)
,
SHIRINZADEH Bijan
(Monash Univ., Victoria, AUS)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
21
号:
4
ページ:
554-564
発行年:
2005年08月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)