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文献
J-GLOBAL ID：200902227257820129
整理番号：03A0446485
3D 視野とRRTサーチを使用するヒュ-マノイドロボットアームの行動計画
Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search
KAGAMI S
(National Inst. Advanced Sci. and Technol., Tokyo, JPN)
,
KUFFNER J J
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
NISHIWAKI K
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
OKADA K
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INABA M
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INOUE H
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15 号： 2 ページ： 200-207 発行年： 2003年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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