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文献
J-GLOBAL ID：200902227363486866
整理番号：06A0780135
ロボット押し作業における物体慣性パラメータの推定
Estimation of Object Inertia Parameters on Robot Pushing Operation
YU Yong
(Kagoshima Univ., Kagoshima, JPN)
,
ARIMA Tetsu
(Kagoshima Univ., Kagoshima, JPN)
,
TSUJIO Showzow
(Kagoshima Univ., Kagoshima, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 1657-1662 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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