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文献
J-GLOBAL ID：200902228160119058
整理番号：07A0117857
ロボットマニピュレータに対する適応神経回路網スライディングモード制御器
An Adaptive Neural Network Sliding Mode Controller for Robotic Manipulators
SADATI Nasser
(Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
,
GHADAMI Rasoul
(Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
,
BAGHERPOUR Mahdi
(Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
資料名：
2005 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vol.2
(2005 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vol.2)
ページ： 1310-1315 発行年： 2005年
JST資料番号： K20060100 ISBN： 0-7803-9483-6 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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