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文献
J-GLOBAL ID：200902230046562990
整理番号：07A1224194
足位置を解析解に基づき即時修正するヒューマノイドロボットの歩行実験
Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution
MORISAWA Mitsuharu
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
HARADA Kensuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
KAJITA Shuuji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
NAKAOKA Shinichiro
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
FUJIWARA Kiyoshi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
KANEKO Kenji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
HIRUKAWA Hirohisa
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2007 Vol.8 ページ： 3989-3994 発行年： 2007年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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