文献
J-GLOBAL ID:200902230252356085
整理番号:08A0737462
障害物クリアランスを備えた距離伝播動的系による実時間ロボット経路計画
Real-Time Robot Path Planning via a Distance-Propagating Dynamic System with Obstacle Clearance
著者 (2件):
WILLMS Allan R.
(Univ. Guelph, ON, CAN)
,
YANG Simon X.
(Univ. Guelph, ON, CAN)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻:
38
号:
3
ページ:
884-893
発行年:
2008年06月
JST資料番号:
W0791A
ISSN:
1083-4419
CODEN:
ITSCFI
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)