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文献
J-GLOBAL ID：200902230535877685
整理番号：03A0834374
ゼロモーメント点のプリビュー制御による2足歩行パターン形成
Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point
KAJITA S
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
KANEHIRO F
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
KANEKO K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
FUJIWARA K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
HARADA K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
YOKOI K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
HIRUKAWA H
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003 号： Vol.2 ページ： 1620-1626 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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