文献
J-GLOBAL ID:200902233515048959
整理番号:05A0753885
ハンドからセンサへのキャリブレーション:行列方程式AX=XBの幾何学的説明
Hand to Sensor Calibration: A Geometrical Interpretation of the Matrix Equation AX=XB
著者 (2件):
FASSI Irene
(ITIA-CNR, Milano, ITA)
,
LEGNANI Giovanni
(Univ. Brescia, Brescia, ITA)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
22
号:
9
ページ:
497-506
発行年:
2005年09月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)