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文献
J-GLOBAL ID：200902234157237554
整理番号：09A1030824
移動車輪倒立振り子システムのロバストな速度スライディングモード制御
Robust Velocity Sliding Mode Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
HUANG Jian
(Huazhong Univ. Sci. and Technol., Hubei, CHN)
,
WANG Hongwei
(Huazhong Univ. Sci. and Technol., Hubei, CHN)
,
MATSUNO Takayuki
(Toyama Prefectural Univ., Imizu City, JPN)
,
FUKUDA Toshio
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
SEKIYAMA Kousuke
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.3 ページ： 1504-1509 発行年： 2009年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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