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文献
J-GLOBAL ID：200902234218789075
整理番号：05A0194199
リーダと追従する2台の移動ロボットによる平面物体の協調障害物回避押し運搬
Cooperative Obstacle-Avoidance Pushing Transportation of a Planar Object with One Leader and Two Follower Mobile Robots
LE Y
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
,
KOJIMA H
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
,
MATSUDA K
(Fuji Heavy Ind. Ltd., Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 17 号： 1 ページ： 77-88 発行年： 2005年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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