文献
J-GLOBAL ID:200902234475674203
整理番号:03A0839486
ケーブルに似たハイパーフレキシプル・マニプレータの運動学及びダイナミクス
Kinematics and Dynamics of a Cable-like Hyper-flexible Manipulator.
著者 (2件):
MOCHIYAMA H
(National Defense Acad., Kanagawa, JPN)
,
SUZUKI T
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2003
号:
Vol.3
ページ:
3672-3677
発行年:
2003年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)