文献
J-GLOBAL ID:200902234650027844
整理番号:07A0871999
3関節劣駆動平面マニュピュレータの制御-相互接続と制振割付の受動性に基づいた制御法
Control for a Three-Joint Underactuated Planar Manipulator-Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Approach
著者 (2件):
ITO Masahide
(Aichi Prefectural Univ., Aichi, JPN)
,
TODA Naohiro
(Aichi Prefectural Univ., Aichi, JPN)
資料名:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
(Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻:
360
ページ:
109-117
発行年:
2007年
JST資料番号:
A0760B
ISSN:
0170-8643
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)