文献
J-GLOBAL ID:200902235235862432
整理番号:06A0416783
フレキシブルロボットアームの最適ジョイント角軌跡の進化的学習取得
Evolutionary Learning Acquisition of Optimal Joint Angle Trajectories of Flexible Robot Arm
著者 (2件):
KOJIMA Hiroyuki
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
,
HIRUMA Takahiro
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
18
号:
1
ページ:
103-110
発行年:
2006年02月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)