文献
J-GLOBAL ID:200902235627981049
整理番号:03A0806484
複雑なロボットシステムの動的シミュレーションのための動作空間慣性行列の代替形式
Alternate Forms of the Operational Space Inertia Matrix for the Dynamic Simulation of Complex Robot Systems
著者 (2件):
JABLOKOW K W
(Pennsylvania State Univ., PA)
,
BONAVENTURA C S
(ZETA-TECH Associates, Inc., NJ)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
(Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
2003
号:
Vol.3
ページ:
2225-2230
発行年:
2003年
JST資料番号:
A0438B
ISSN:
1062-922X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)