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文献
J-GLOBAL ID：200902236182235976
整理番号：07A0509282
抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム”RI-MAN”の開発と評価
Development and Evaluation of a Human-interactive Robot Platform “RI-MAN”
小田島正
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
大西正輝
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
大西正輝
(産業技術総合研 情報技術研究部門)
,
田原健二
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
向井利春
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
平野慎也
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
LUO Zhi Wei
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
,
LUO Zhi Wei
(神戸大 工)
,
細江繁幸
(理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 25 号： 4 ページ： 554-565 発行年： 2007年05月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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