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文献
J-GLOBAL ID：200902238258062726
整理番号：06A0780245
視覚ベースの触覚指先センサを持つNAISTハンドの開発
Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor
UEDA Jun
(Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
,
ISHIDA Yutaka
(Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
,
KONDO Masahiro
(Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
,
OGASAWARA Tsukasa
(Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 2332-2337 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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