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文献
J-GLOBAL ID：200902238509100207
整理番号：04A0552224
Open MRI環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 運動学と可動領域解析,剛性実験
Leverage and Parallelogram Mechanism for Robotic Assist in Open MRI Guided Surgery Kinematics, Workspace Analysis, and Stiffness Evaluation
小関義彦
(産業技術総合研)
,
小谷内範穂
(産業技術総合研)
,
新井健生
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
鎮西清行
(産業技術総合研)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 22 号： 5 ページ： 603-609 発行年： 2004年07月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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