文献
J-GLOBAL ID:200902240271774160
整理番号:04A0475312
時間-状態制御形式に基づく球-板マニピュレーション問題に関する位置と方位の同時制御
Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form
著者 (4件):
DATE H
(National Defense Acad., Kanagawa, JPN)
,
SAMPEI M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
ISHIKAWA M
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KOGA M
(Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
20
号:
3
ページ:
465-479
発行年:
2004年06月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)