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文献
J-GLOBAL ID：200902241401323391
整理番号：08A0040089
受動的第一ジョイント付き3自由度体操ロボット用スイングアップ制御:設計と解析
Swing-Up Control for a 3-DOF Gymnastic Robot With Passive First Joint: Design and Analysis
XIN Xin
(Okayama Prefectural Univ., Okayama, JPN)
,
KANEDA Masahiro
(Okayama Prefectural Univ., Okayama, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 23 号： 6 ページ： 1277-1285 発行年： 2007年12月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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