文献
J-GLOBAL ID:200902241438145795
整理番号:03A0652990
2台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
An Experimental Teleoperation System for a Dual-Arm Space Robot Using Two Haptic Interfaces
著者 (6件):
立原周一
(東北大)
,
伊能寛
(東北大)
,
鷲野誠一郎
(東北大)
,
佐藤大祐
(東北大)
,
近野敦
(東北大)
,
内山勝
(東北大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2003
ページ:
2P1.2F.C4(1)-2P1.2F.C4(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)