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文献
J-GLOBAL ID：200902242021609701
整理番号：03A0839593
パラレル機構を備えた多目的二足移動装置の制御及び実験
Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism.
SUGAHARA Y
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
ENDO T
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
LIM H-O
(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)
,
TAKANISHI A
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003 号： Vol.3 ページ： 4342-4347 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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