文献
J-GLOBAL ID:200902242312671242
整理番号:03A0806716
器用な操作のための多指ロボットハンドのハイブリッド制御
Hybrid Control of Multi-fingered Robot Hand for Dexterous Manipulation.
著者 (4件):
YIN Y
(RIKEN, Nagoya, JPN)
,
SVININ M
(RIKEN, Nagoya, JPN)
,
LUO Z
(RIKEN, Nagoya, JPN)
,
HOSOE S
(Nagoya Univ., JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
(Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
2003
号:
Vol.4
ページ:
3639-3644
発行年:
2003年
JST資料番号:
A0438B
ISSN:
1062-922X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)