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文献
J-GLOBAL ID：200902242365315413
整理番号：05A0522382
共振周波数を考慮したロボットパラメータ同定とフィードフォワード制御に基づく工業用ロボットのロバスト運動制御
Robust Motion Control of Industrial Robot Based on Robot Parameter Identification and Feedforward Control Considering Resonant Frequency
TUNGPATARATANAWONG Somsawas
(Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka National Coll. of Technol., Nagaoka)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 125 号： 6 ページ： 568-574 発行年： 2005年06月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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