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文献
J-GLOBAL ID：200902243461914170
整理番号：05A0431287
超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性(第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響)
Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (3rd Report, Detection of Grasping Force by Decrease in Vibration and Influence of Disturbances)
近藤節哉
(大同工大 大学院工学研究科)
,
西堀賢司
(大同工大 工)
,
長沢正明
(大同工大 大学院工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71 号： 704 ページ： 1327-1333 発行年： 2005年04月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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