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文献
J-GLOBAL ID:200902243461914170   整理番号:05A0431287

超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性(第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響)

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (3rd Report, Detection of Grasping Force by Decrease in Vibration and Influence of Disturbances)
著者 (3件):
近藤節哉
(大同工大 大学院工学研究科)
西堀賢司
(大同工大 工)
長沢正明
(大同工大 大学院工学研究科)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 71  号: 704  ページ: 1327-1333  発行年: 2005年04月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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