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J-GLOBAL ID：200902244381709440 整理番号：03A0652655

軽量高速多指ロボットハンドの開発

Development of a lightweight high-speed multi-fingered hand

著者 (5件)：

並木明夫

(JST)

石川正俊

(東大)

金子真

(広島大)

亀田博

(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

小山順二

(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2003 ページ： 1P1.1F.G3(1)-1P1.1F.G3(2) 発行年： 2003年05月23日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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