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文献
J-GLOBAL ID:200902246400306282   整理番号:07A0747134

線状オブジェクトのもつれをほぐすためのマニプレーション計画

Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects
著者 (4件):
WAKAMATSU Hidefumi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
TSUMAYA Akira
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
ARAI Eiji
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
HIRAI Shinichi
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

巻: 2006 Vol.6  ページ: 2485-2490  発行年: 2006年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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