文献
J-GLOBAL ID:200902246400306282
整理番号:07A0747134
線状オブジェクトのもつれをほぐすためのマニプレーション計画
Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects
著者 (4件):
WAKAMATSU Hidefumi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
TSUMAYA Akira
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI Eiji
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
HIRAI Shinichi
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2006 Vol.6
ページ:
2485-2490
発行年:
2006年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)