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文献
J-GLOBAL ID：200902246526443447
整理番号：09A1256748
ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニピュレータの制御
Control of a Parallel Manipulator Driven by Pneumatic Muscle Actuators Based on a Hysteresis Model
小嵜貴弘
(広島市大 情報科学)
,
佐野学
(広島市大 情報科学)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75 号： 759 ページ： 3011-3018 発行年： 2009年11月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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