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文献
J-GLOBAL ID：200902246690588251
整理番号：07A0269297
人間-ロボット協調作業システムにおけるロボットのインピーダンス制御のための安定性解析
Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System
TSUMUGIWA Toru
(Dep. of Mechanical Engineering, Doshisha Univ.)
,
FUCHIKAMI Yasunori
(Mechatronics Dev. Center, Corporate Manufacturing Engineering Center, Toshiba Corp.)
,
KAMIYOSHI Atsushi
(Kobe Shipyard & Machinery Works, Mitsubishi Heavy Industries, LTD.)
,
YOKOGAWA Ryuichi
(Dep. of Mechanical Engineering, Doshisha Univ.)
,
YOSHIDA Kazunobu
(Dep. of Electronic and Control Systems Engineering, Shimane Univ.)
資料名：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)
(Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 1 号： 1 ページ： 113-121 (J-STAGE) 発行年： 2007年
JST資料番号： U0027A ISSN： 1881-3054 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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