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文献
J-GLOBAL ID：200902246825019279
整理番号：07A0732669
選言計画を用いた,障害物を含むマニプレータ最適経路計画
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
BLACKMORE Lars
(Massachusetts Inst. Tech.)
,
WILLIAMS Brian
(Massachusetts Inst. Tech.)
資料名：
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2006 Vol.7 ページ： 3200-3202 発行年： 2006年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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