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J-GLOBAL ID：200902247278229618 整理番号：03A0652903

スクリュ理論に基づいたパラレルロボットH4の特異点解析

Singularity Analysis of a Parallel Robot H4 by Using Screw Theory

著者 (3件)：

CHOI H-B

(東北大)

近野敦

(東北大)

内山勝

(東北大)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2003 ページ： 2A1.3F.E7(1)-2A1.3F.E7(2) 発行年： 2003年05月23日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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