文献
J-GLOBAL ID:200902247497253214
整理番号:06A0002439
一種の4自由度パラレル機構に関する運動解析モデルと特殊な形態
Analytical Kinematics Models and Special Geometries of a Class of 4-DOF Parallel Mechanisms
著者 (3件):
ZOPPI Matteo
(Univ. Genova, Genova, ITA)
,
ZLATANOV Dimiter
(Musashi Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
GOSSELIN Clement M.
(Univ. Laval, QC, CAN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
21
号:
6
ページ:
1046-1055
発行年:
2005年12月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)