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文献
J-GLOBAL ID：200902247694624682
整理番号：06A0780231
屋内マイクロQuadrotorに応用された後退モードと滑りモードの技法
Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
BOUABDALLAH Samir
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE)
,
SIEGWART Roland
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 2247-2252 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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