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文献
J-GLOBAL ID：200902248863585248
整理番号：06A0780300
間接的ジョイント適用の遭遇型多指マスタハンド
An Encounter-Type Multi-Fingered Master Hand Using Circuitous Joints
NAKAGAWARA Shuhei
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAJIMOTO Hiroyuki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAWAKAMI Naoki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
TACHI Susumu
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAWABUCHI Ichiro
(TechExperts Incorporation, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.3 ページ： 2667-2672 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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