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J-GLOBAL ID：200902251387879760 整理番号：08A0649343

空圧人工筋による人に対して安全な軽量柔軟ロボットアームの開発

Development of a Human Safe, Lightweight Pliant Robot Arm by Pneumatic Muscles

著者 (4件)：

岡崎安直

(松下電器産業)

津坂優子

(松下電器産業)

小松真弓

(松下電器産業)

山本正樹

(松下電器産業)

資料名：

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))

巻： 52nd ページ： 339-340 発行年： 2008年05月16日
JST資料番号： X0014B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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