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文献
J-GLOBAL ID：200902251622646867
整理番号：04A0091747
非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
Dynamic Rolling Control of 5R Closed Kinematic Chain with Passive Joints
山脇輔
(東京工大)
,
森治
(東京工大)
,
小俣透
(東京工大)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 22 号： 1 ページ： 112-119 発行年： 2004年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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